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| Dietrich, J.; Meier, P.; Oberthür,
S., Preuß R.; Voges, D.; Zimmermann, K.; Development of
a peristaltically actuated device for the minimal invasive surgery with
a haptic sensor array. In Micro- and Nanostructures of
Biological Systems, Halle, Shaker-Verlag, ISBN 3-8322-2655-9,
2004. |
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| annual report 2004 (german) |
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| Talks |
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| Manar El-Chammas, J. Dietrich, E. Gerlach,
K. Zimmermann, Optimising the trajectories of various modular
robot configurations by employing Genetic Algorithms, 49. Internationales
Wissenschaftliches Kolloquium Technische Universität Ilmenau, 27.-30.
September 2004 Ilmenau, 2004. |
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| Preuß R., Oberthür
S., Dietrich J., Heermann L.,Meier P; Peristaltisch angetriebene
Sonde mit haptischem Sensorarray für die minimal-invasive Wirbelsäulenchirurgie,
Symposium "Wirbelsäulenchirurgie – Neue Möglichkeiten
- bewährte Verfahren – Langzeitergebnisse", Bad Berka,
18.-20-03.2004. |
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| Petra Meier, Technologische Realisierung
eines künstlichen Wurms für die Wirbelsäulen-Chirurgie, Zentrum
für Mikro- und Nanotechnologien, 21.07.2004 Ilmenau, 2004. |
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| Petra Meier, Development of a
Silicone Rubber Worm for Minimal Invasive Surgery, 11th Workshop
on The Finite Element Method in Biomedical Engineering,Biomechanics and
Related Fields, Germany July 14th -15th 2004 Ulm, 2004. |
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| P. Meier, R. Preuß, S. Oberthür , Development
of an artificial worm for minimal invasive surgery, 38. DGBMT
Jahrestagung, 22. –24. September 2004, Ilmenau, 2004. |
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| K. Abaza, P. Meier, S. Oberthür, R. Preuß,
I. Zeidis, K. Zimmermann, Biomimetische Bewegungssysteme basierend
auf undulatorischer Lokomotion – Entwicklung eines künstlichen Wurmes
für die Wirbelsäulenchirurgie, Bionik: Innovationimpulse aus
der Natur, 29. - 30. Oktober 2004, Bremen, 2004. |
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