Preuß R., Stubenrauch M.: Miniaturization of fully compliant, worm-like motion systems.-In: Motion Systems 2001,17th-18th July, Jena.
Preuß R., Stubenrauch
M., Zimmermann K.: Verfahren zur Herstellung von komplex-strukturierten,
vorzugsweise nachgiebigen Hohlkörpern. Deutsches Patent
10231057 A1.