Der Stand auf dem Gebiet des modellbasierten Entwurfs Eingebetteter Systeme ist schon seit einigen Jahren und auch heute geprägt von Bemühungen, Systementwürfe auf systematischer Grundlage mit mathematisch fundierten Verfahren auszuführen. Jedoch ist zu beobachten, dass hier domänenspezifische Verfahren dominieren und dass ein domänenübergreifendes Codesign unter Berücksichtigung von Software, digitaler und analoger Hardware sowie mechanischen und sonstigen Komponenten in einer in sich geschlossenen Form bisher nicht vollständig erreicht wurde. Existierende Entwurfs- und Modellierungsmethoden sind entweder domänenspezifisch oder unterstützen den Implementierungsprozess nur in rudimentärer Form.